O pênis faz parte do sistema reprodutor masculino. Juntamente com os testículos, forma os órgãos genitais externos masculinos. O pênis também tem uma função no sistema urinário. O pênis é um órgão externo, composto pela glande na ponta e pelo corpo do pênis.

Portanto, o pênis tem uma função dupla - reprodução e eliminação da urina. O pênis humano não contém ossos, mas duas estruturas chamadas corpos cavernosos que se enchem de sangue e causam a ereção. O pênis é composto por três camadas de tecido: os dois corpos cavernosos e o corpo esponjoso. A uretra, que é a última parte do trato urinário, passa pelo corpo esponjoso. A uretra é o canal que permite tanto o transporte de urina da bexiga para o ambiente externo durante a micção, quanto a ejaculação, permitindo a saída do esperma contendo os gametas masculinos chamados espermatozoides.