As vesículas seminais também são chamadas de glândulas vesiculares ou glândulas seminais e fazem parte do sistema reprodutor masculino. São duas glândulas que se abrem na próstata para se conectar com os ductos deferentes, que se tornam o ducto ejaculador. A superfície anterior está em contato com a parte inferior da bexiga, estendendo-se desde a terminação do ureter até a base da próstata. A superfície posterior fica sobre o reto, do qual é separada pela fáscia retovesical. As extremidades superiores das duas vesículas se afastam uma da outra e estão relacionadas aos ductos deferentes e às extremidades dos ureteres, sendo parcialmente cobertas pelo peritônio. As extremidades inferiores são pontiagudas e convergem em direção à base da próstata, onde cada uma se une ao ducto deferente correspondente para formar o ducto ejaculador. Ao longo da borda medial de cada vesícula, corre a ampola do ducto deferente.

As glândulas seminais estão envolvidas na formação dos espermatozoides, produzindo um fluido rico em frutose, plasma seminal ou fluido seminal, que é utilizado para nutrir os espermatozoides. As vesículas seminais também armazenam os espermatozoides entre cada ejaculação. 

As glândulas seminais são dependentes de andrógenos.