La médula espinal es un cordón blanco de 1 centímetro de diámetro y 50 centímetros de largo, compuesto por neuronas y células gliales. Tiene dos abultamientos correspondientes al surgimiento de las extremidades y termina en un punto en la segunda vértebra lumbar. Los nervios espinales, que están directamente conectados a la médula espinal, son 31 pares (izquierdo y derecho), siendo cada nervio con dos raíces: la raíz posterior o sensitiva y la raíz anterior o motora. Por lo tanto, todos los nervios espinales son mixtos: motores y sensoriales.