La médula espinal también recibe el nombre de cordón espinal (según la nueva nomenclatura). Forma parte del sistema nervioso central y está situada dentro de la columna vertebral. Su función principal es transmitir información entre el cerebro y el cuerpo mediante la distribución de nervios entre el cerebro y las distintas partes del cuerpo. Por tanto, interviene en los reflejos.

La médula espinal es un cordón blanco de 1 centímetro de diámetro y 50 centímetros de largo, formado por neuronas y células gliales. Tiene dos protuberancias que corresponden a la emergencia de las extremidades y termina en un punto en la segunda vértebra lumbar. Los nervios raquídeos, que están directamente conectados a la médula espinal, son 31 pares (izquierdo y derecho), y cada nervio tiene dos raíces: la raíz posterior o sensitiva y la raíz anterior o motora. Todos los nervios raquídeos son, por tanto, mixtos: motores y sensitivos.